千葉から車で2時間で行ける温泉｜日帰りOKの7選と足をのばせる宿5選【2026年秋】

「週末に温泉へ行きたい。でも休み明けに疲れを残したくないから、遠出はちょっと…」と思っていませんか？

日帰りでも気軽に行ける距離として、「車で2時間くらいまで」を目安にする人は多いですよね。

先に結論を言うと、千葉駅から車で2時間あれば銚子・鴨川・勝浦・養老渓谷などの県内の温泉と、茨城の北浦・筑波山まで行けます。

アクアラインを使えば箱根も射程に入りますが、渋滞がなくても2時間を少し超えるので「ぎりぎり」と考えておいてください。

子連れで日帰りなら、30分〜1時間ほどで着く龍宮城スパ・ホテル三日月（木更津）やごりやくの湯（養老渓谷）、鴨川グランドホテルあたりから選ぶと、移動も入浴もゆとりがあります。

この記事では、千葉から車で行ける温泉を、2時間以内の7か所と、足をのばして行ける5か所に分けてまとめました。

日帰り入浴ができるかどうかも施設ごとに書いたので、秋の週末の計画に使ってくださいね。

※所要時間は、千葉駅から高速道路を使い、渋滞がない場合の目安です。

行楽シーズンの土日は、表の時間より長めに見ておきましょう。

※料金・時間は2026年9月時点で各施設の公式サイトを確認した内容です。

変わることがあるので、出かける前に公式サイトで最新情報をチェックしてください。

千葉から車で2時間でどこまで行ける？温泉の早見表

千葉駅から車で2時間あれば、房総半島の外房側（鴨川・勝浦）と銚子のほぼ全域に行けます。

県外では茨城県の北浦（行方市）や筑波山まで行けるのが目安です。

神奈川県の箱根・真鶴は、アクアラインを使っても渋滞なしで2時間を少し超えます。

北茨城の海沿いの温泉は2時間半〜3時間ほどかかるので、「車で3時間」圏と考えるのが現実的でしょう。

この記事で紹介する12か所の目安を、ひとつの表にまとめました。

記号は◎＝1時間半以内／○＝2時間以内／△＝2時間を超える（1泊向け）／—＝2時間半以上という意味です。

施設	場所	千葉駅からの目安	日帰り入浴
龍宮城スパ・ホテル三日月	千葉県木更津市	◎約30分	あり（料金は日によって変動）
滝見苑けんこう村 ごりやくの湯	千葉県大多喜町（養老渓谷）	◎約1時間	あり（大人1,200円）
鴨川グランドホテル	千葉県鴨川市	◎約1時間20分	あり（大人1,650円〜）
南房総 勝浦 翠海	千葉県勝浦市	◎約1時間20分	なし（宿泊のみの案内）
北浦湖畔荘	茨城県行方市	◎約1時間15分	昼食つきデイユース（予約制）
絶景の宿 犬吠埼ホテル	千葉県銚子市	◎約1時間半	あり（大人1,200円〜）
筑波山ホテル青木屋	茨城県つくば市	○約1時間50分	あり（1,200円）
箱根湯本温泉 天成園	神奈川県箱根町	△約2時間強（アクアライン経由）	あり（大人1,850円＋入湯税）
箱根吟遊	神奈川県箱根町	△約2時間10分（アクアライン経由）	エステつきプランのみ（予約制）
ペンションSHIOSAI	神奈川県真鶴町	△約2時間20分（アクアライン経由）	なし（宿泊のみの案内）
海音色の宿 偕 二ツ島	茨城県北茨城市	—約2時間40分	なし（宿泊のみの案内）
五浦観光ホテル	茨城県北茨城市	—約2時間45分	あり（大人1,100円）

「日帰りでサクッと」なら◎の施設、「せっかくなら1泊」なら△や北茨城の宿、と分けて考えると選びやすいですよ。

千葉市以外から出発する方は、方角で考えるのがコツです。

柏・松戸など北西部からなら、常磐道に乗りやすいので筑波山や茨城方面は表より近く、鴨川・勝浦など房総の南は表より遠くなります。

船橋・市川方面から箱根へ行くなら、アクアラインを使わず首都高から東名へ出る道もあります。

正確な時間は、出発地を入れて地図アプリで確認してくださいね。

千葉から車で2時間以内のおすすめ温泉7選

ここからは、千葉駅から車で2時間以内に着ける温泉を、おおむね近い順に紹介します。

県内の房総エリアは館山自動車道や圏央道を使えば1時間前後で着くところが多く、日帰りでも時間にゆとりがあります。

茨城の北浦や筑波山は、東関東自動車道や常磐自動車道を使うルートです。

それぞれ日帰り入浴の料金と受付時間を中心にまとめました。

日帰り入浴は「最終受付」を過ぎると入れないので、到着時間から逆算して出発しましょう。

泉質は、公式サイトに書かれている範囲で紹介しています。

龍宮城スパ・ホテル三日月（木更津）｜千葉駅から約30分

千葉駅からいちばん近いのが、木更津の龍宮城スパ・ホテル三日月です。

アクアラインの木更津側にあるので、東京湾を眺めながら温泉に入れます。

温泉のほかに遊べるエリアもあります（営業内容は季節で変わるので公式で確認を）。

子どもと一緒に一日過ごしたい家族に向いている施設ですね。

日帰りの料金は日によって変わる仕組みです。

上記以外の日の料金は、公式サイトの料金カレンダーで確認してから出かけてください。

駐車場は5時間を過ぎると有料になるので、長く遊ぶ日は時間を気にしておくと安心です。

公式サイト：龍宮城スパ・ホテル三日月 湯と遊び 料金

滝見苑けんこう村 ごりやくの湯（養老渓谷）｜千葉駅から約1時間

養老渓谷の粟又の滝の近くにある、日帰り専用の温泉施設です。

太い柱や梁を使った木造の建物で、内湯と露天風呂が男女それぞれにあります。

公式サイトによると、主成分はメタケイ酸の温泉です。

養老渓谷は千葉を代表する紅葉の名所なので、秋に滝や紅葉を見たあとで立ち寄るコースにぴったりですよ。

夕方の早い時間に閉まるので、滝めぐりに時間をかけすぎないように注意してくださいね。

水曜日に出かける予定の方は、休館日にあたらないかも確認しておきましょう。

公式サイト：滝見苑けんこう村 ごりやくの湯

鴨川グランドホテル｜千葉駅から約1時間20分

鴨川松原海岸に面したリゾートホテルです。

太平洋を眺められる大浴場「海の回廊」を、日帰りでも利用できます。

鴨川シーワールドへも近いので、水族館と温泉を組み合わせやすいのも魅力です。

ただし土日は受付に中抜けがあるので、土日は先に11時〜15時に温泉に入ってから水族館へ、水族館のあとに入るなら平日に、と曜日で回り方を変えましょう。

注意したいのは、土日祝は昼と夜で受付時間が分かれていることです。

土日祝は15時を過ぎると19時半まで受け付けていないので、午後に着く予定なら特に気をつけてください。

タオルセットのレンタル（330円）もあり、繁忙期は入場制限がかかることもあります。

公式サイト：鴨川グランドホテル 日帰り入浴

南房総 勝浦 翠海｜千葉駅から約1時間20分

勝浦市興津にある、全15室の旅館です。

お湯は内浦山温泉「藏の湯」から運んでいるもので、公式サイトではメタケイ酸を含む無色透明の湯と紹介されています。

有料の貸切露天風呂が2つあり、1回45分で利用できます。

家族だけで入れる貸切風呂は、小さな子ども連れでも周りを気にせずゆっくりできるのがうれしいところですね。

ただ、公式サイトに日帰り入浴の案内はないので、泊まりで行く宿として考えてください。

千葉駅から1時間20分ほどなので、チェックイン前に鴨川や勝浦の観光を楽しんでも移動の負担が少なくすみます。

公式サイト：南房総 勝浦 翠海

北浦湖畔荘（茨城県行方市）｜千葉駅から約1時間15分

茨城県の北浦のほとりにある「つるるんの湯宿」です。

公式サイトでは、pH9.0の琥珀色のにごり湯と紹介されています。

ここは入浴だけの利用ではなく、個室で休憩して昼食も食べる「デイユース」というプランです。

当日ふらっと寄ることはできないので、行く日が決まったら早めに予約しておきましょう。

料金はプランによって違うため、予約するときに確認してください。

個室で過ごせるので、小さな子どもがいる家族の「ゆっくりしたい日」にも向いています。

公式サイト：北浦湖畔荘 デイユース

絶景の宿 犬吠埼ホテル（銚子）｜千葉駅から約1時間半

犬吠埼灯台のそばにある、太平洋に面したホテルです。

露天風呂「黒潮の湯」を日帰りで楽しめ、公式サイトでは泉質をナトリウム－塩化物強塩温泉としています。

曜日によって受付の開始時間が違うので、ここはいちばん注意したいポイントです。

月曜・火曜は15時からなので、祝日でない月曜に昼すぎに着いても入れません。

シャンプー類やドライヤーはそろっていて、タオルセットは別途100円です。

手ぶらで行けるので、銚子観光や灯台めぐりのついでに寄りやすいですよ。

公式サイト：絶景の宿 犬吠埼ホテル 日帰り温泉

筑波山ホテル青木屋（茨城県つくば市）｜千葉駅から約1時間50分

筑波山にある温泉ホテルで、千葉駅から2時間に収まるぎりぎりの距離です。

屋根のない展望露天風呂「雲上の湯」から、関東平野を見わたせます。

公式サイトではアルカリ性の単純温泉と紹介されています。

日帰り入浴は12:00〜15:00と短めなので注意してください。

筑波山のロープウェイやケーブルカーに乗ってから温泉、という流れなら、午前中に登って昼すぎに入浴するのがおすすめです。

紅葉シーズンの筑波山周辺は道が混むので、時間に余裕をもって出発しましょう。

公式サイト：筑波山ホテル青木屋 温泉

アクアラインで行く箱根・真鶴の温泉3選（渋滞がなければ2時間強）

千葉から神奈川の箱根・真鶴へは、東京湾アクアラインで川崎へ渡り、東名高速などを使うルートが目安です。

千葉駅からだと、渋滞がなくても2時間を少し超えることが多いでしょう。

秋の行楽シーズンの週末は、アクアラインや東名高速で渋滞が起きやすく、3時間近くかかることもあります。

日帰りなら早朝に出る、余裕を持つなら1泊にする、と考えておくと安心です。

ここでは、日帰りでも入れる天成園と、泊まりで楽しみたい2つの宿を紹介します。

箱根湯本温泉 天成園｜千葉駅から約2時間強（アクアライン経由）

箱根湯本駅から近い大型の温泉施設で、自家源泉を4本持っています。

公式サイトによると、泉質はアルカリ性単純温泉です。

日帰りでも10:00〜翌朝9:00まで利用できるのが大きな特長ですね。

屋上の天空大露天風呂のほか、休憩スペースもあるので長めに滞在できます。

渋滞を避けて早朝に出発し、夕方の混む前に帰るという使い方もしやすいですよ。

公式サイト：箱根湯本温泉 天成園 料金

箱根吟遊（宮ノ下）｜千葉駅から約2時間10分（アクアライン経由）

宮ノ下の早川渓谷沿いに建つ、人気の高い旅館です。

館内は廊下まで畳敷きで、全室が渓谷側に面し、客室に露天風呂がついています。

公式サイトでは泉質をナトリウム－塩化物泉としています。

一般的な日帰り入浴はなく、日帰りで利用するならエステがセットになった「日帰りGinyuSpa」（完全予約制）になります。

基本は泊まりで行く宿と考えておきましょう。

行きたい日が決まったら、早めに公式サイトで空きを確認してみてください。

公式サイト：箱根吟遊

ペンションSHIOSAI（真鶴）｜千葉駅から約2時間20分（アクアライン経由）

相模湾に突き出た真鶴半島にあるペンションです。

公式サイトによると、館内をリニューアルしています。

公式サイトに日帰り入浴の案内はないので、泊まりで行く宿として考えてください。

真鶴は小田原から南へ海沿いに下った先にあり、箱根湯本より少し時間がかかるので、千葉から行くなら朝に出て、途中で観光しながら向かうくらいがちょうどいいですね。

ペンションなので、ホテルより気軽な雰囲気で泊まりたい家族に向いています。

公式サイトによると、湯河原温泉を源泉とする天然温泉があり、泉質はナトリウム・カルシウム・塩化物・硫酸塩泉です。

大理石の内風呂は24時間入れて貸切にもでき、相模湾を見渡せる露天風呂もあります（6:00〜21:30）。

貸切にできるので、小さな子ども連れでも周りを気にせず入りやすいですね。

公式サイト：ペンションSHIOSAI

足をのばして2時間半〜3時間：北茨城の温泉2選

「車で2時間」からは少しはみ出しますが、北茨城の海沿いにも人気の温泉宿があります。

千葉駅から常磐自動車道の北茨城ICを目指すルートで、渋滞がなくても2時間半〜3時間が目安です。

日帰りだと運転の時間が長くなるので、1泊で計画するのがおすすめですよ。

「千葉から車で3時間くらいまでなら行ける」という方は、候補に入れてみてください。

五浦観光ホテル 本館／別館 大観荘｜千葉駅から約2時間45分

岡倉天心ゆかりの景勝地・五浦海岸にある温泉ホテルです。

本館は和風の宿、別館大観荘は海沿いのホテルです。

日帰り入浴は別館大観荘で、太平洋が見える露天風呂と大浴場を利用できます。

休館日があるので、出かける前に公式サイトのお知らせを確認してください。

お湯は源泉かけ流しと案内されています。

公式サイト：五浦観光ホテル 日帰り入浴

海音色の宿 偕 二ツ島（旧：二ツ島観光ホテル）｜千葉駅から約2時間40分

北茨城市磯原町の海沿いにある宿で、以前は「二ツ島観光ホテル」という名前でした。

目の前の海に浮かぶ岩「二ツ島」を眺められるのが魅力です。

公式サイトでは「太平洋のミネラルをたたえた湯」と紹介されています。

公式サイトに日帰り入浴の案内はないので、泊まりで行く宿として計画しましょう。

古い名前で検索すると以前の情報が出てくることがあるので、予約は新しい公式サイトから確認すると安心です。

公式サイト：海音色の宿 偕 二ツ島

千葉から温泉ドライブの注意点

千葉からの温泉ドライブは、行き先そのものより「移動と受付時間」でつまずくことが多いです。

特にアクアラインを使うルートは時間帯で料金が変わり、秋の週末は帰りの渋滞も気になるところですよね。

子連れで行くときに気をつけたいことも含めて、出発前に確認したいポイントをまとめました。

ここを押さえておくと、「着いたのに入れなかった」を防げます。

アクアラインは土日祝の時間帯で料金が変わる

東京湾アクアラインは、土日祝にETCの時間帯別料金（社会実験）が行われています。

期間は2027年3月31日までで、平日は終日800円（普通車・ETC）です。

土日祝の普通車（ETC）の料金は次のとおりです。

千葉から箱根・真鶴へ向かう行きは「上り」なので、土日祝の13〜19時に渡ると1,600円になります。

朝のうちに渡れば800円なので、早めの出発がお財布にも渋滞対策にもなりますね。

ETCを使わない現金払いの普通車は、時間帯に関係なく3,140円なので、ETCカードの準備も忘れずに。

詳しくは千葉県の東京湾アクアライン社会実験のページで確認できます。

帰りの渋滞を見込んで早めに切り上げる

温泉でゆっくりしたあとの帰り道は、ほかの行楽帰りの車と重なりやすい時間です。

房総方面からの帰りは、館山自動車道や京葉道路が夕方に混むことがよくあります。

箱根からの帰りに混みやすいのは、東名高速の上りや首都高です。

アクアラインは千葉へ戻る方向が下り（川崎→木更津）で、土日祝でも5〜7時以外は800円です。

休日の夕方に混みやすいのは反対側の上りなので、帰りはアクアラインのほうが読みやすいこともあります。

運転する人が湯上がりで眠くならないよう、休憩をこまめにとってくださいね。

日帰り入浴は営業日・受付時間を公式で確認

この記事で紹介したように、日帰り入浴は施設によって受付時間がばらばらです。

鴨川グランドホテルの土日祝の中抜け、犬吠埼ホテルの月・火の15時開始、筑波山ホテル青木屋の15時終了などは見落としやすいポイントです。

休館日や、繁忙期の入場制限がある施設もあります。

出発の前日か当日の朝に、公式サイトで営業情報を確認しておくと安心ですよ。

紅葉シーズンの養老渓谷・筑波山は混雑に注意

秋に人気の養老渓谷や筑波山は、紅葉の時期の週末に周辺道路や駐車場が混み合います。

大多喜町によると、養老渓谷の紅葉の見ごろは例年11月下旬〜12月上旬で、この時期の週末は特に車が集中しやすくなります。

2026年秋の3連休（10月10日〜12日、11月21日〜23日）は、高速道路の休日割引の対象外なので、高速代も平日と同じになります。

午前中の早い時間に着くように出発し、温泉は混む前の時間帯に入るのがおすすめです。

子連れで行くときに気をつけたいこと

子どもと一緒の温泉は楽しい反面、大人だけのときとは違う注意が必要です。

出かける前と入浴中に、次の点を意識しておきましょう。

小さな子どもがいる場合は、貸切風呂や個室のある施設を選ぶと、周りに気をつかわずにすみますね。

まとめ

千葉から車で2時間で行ける温泉をまとめました。

千葉駅から2時間以内で行けるのは、房総の鴨川・勝浦・養老渓谷・銚子と、茨城の北浦・筑波山が目安です。

箱根・真鶴はアクアラインを使っても渋滞なしで2時間強、北茨城は2時間半〜3時間ほどかかります。

迷ったら、まずは1時間前後で着く房総の日帰り温泉から試してみるのがおすすめです。

アクアラインを使うときは土日祝の時間帯別料金を、日帰り入浴は受付時間を、出発前に公式サイトで確認してくださいね。

涼しくなるこれからの季節、紅葉や海の景色と一緒に温泉を楽しんでください。

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