埼玉から車で2時間で行ける温泉12選【2026年秋】大宮からの目安と日帰り料金

埼玉から車で2時間くらいの温泉に、日帰りで行きたい。
でも、どこまで行けるのかはっきりわからない…と迷っていませんか？

結論からお伝えしますね。
大宮から車で2時間圏内に入るのは、秩父・伊香保・鬼怒川・那須・ほったらかし温泉（山梨）です。箱根は渋滞がなくても2時間〜2時間半ほどで、2時間圏の端です。
草津と四万は2時間半〜3時間ほどかかるので、2時間圏には入りません。

目的別に選ぶなら、次の3つから始めるのがおすすめです。

子連れで気軽に：駐車場が広い秩父温泉満願の湯、天然温泉湯楽部（どちらも1時間半前後）
温泉街を歩きたい：伊香保温泉石段の湯
景色を楽しみたい：ほったらかし温泉（山梨）

この記事の所要時間は、大宮を出発して高速道路を使い、渋滞がない場合の目安です。
紅葉シーズンの週末は、これより長くかかると考えておきましょう。

大宮以外から出かける方は、住んでいる地域で近い高速道路が変わります。

東部（越谷・春日部・草加など）：東北道や外環道に乗りやすく、栃木・茨城・千葉方面が行きやすい。関越道方面は大宮より時間がかかりやすい
西部（所沢・川越・入間など）：圏央道が近く、山梨・あきる野・箱根方面は大宮より早く着きやすい
北部（熊谷・本庄など）：関越道・上武道路で群馬方面がぐっと近くなる

正確な時間は、出発地を入れて地図アプリで確認してくださいね。

この記事でわかることは次の4つです。

埼玉（大宮）から車で2時間でどこまで行けるか：温泉地の早見表
有名温泉地の日帰り湯3つ：秩父・伊香保・ほったらかし温泉
2時間以内で行ける日帰り温泉施設9つ：料金・営業時間・子ども料金
秋の温泉ドライブの注意点：帰りの渋滞・駐車場・臨時休館

紹介する料金と営業時間は2026年9月時点で公式サイトを確認したものです。
料金は変わることがあるので、出かける前に公式サイトでもう一度確認してくださいね。

Contents

埼玉（大宮）から車で2時間でどこまで行ける？温泉地の早見表
埼玉から車で2時間で行ける有名温泉地の日帰り湯
埼玉から2時間以内の日帰り温泉施設9選
埼玉から温泉ドライブに出かけるときの注意点
まとめ

埼玉（大宮）から車で2時間でどこまで行ける？温泉地の早見表

大宮から車で2時間走ると、群馬・栃木・山梨・神奈川まで行けます。
関越道・東北道・圏央道の入口が近いので、埼玉は温泉ドライブに出かけやすい場所なんですよ。

表の時間は、大宮から高速道路を使って渋滞がない場合の目安です。
下道を長く走る道順や、休日の渋滞に当たると、30分〜1時間以上のびることもあります。

草津と四万は2時間半〜3時間ほどかかるので、2時間圏には入りません。
表には参考として載せています。

温泉地	県	大宮からの目安	経路例
秩父温泉	埼玉	1時間半前後	関越道花園IC
伊香保温泉	群馬	1時間40分〜2時間	関越道渋川伊香保IC
鬼怒川温泉	栃木	2時間前後	東北道→日光宇都宮道路
那須温泉	栃木	2時間前後	東北道那須IC
ほったらかし温泉	山梨	2時間前後	圏央道→中央道勝沼IC
箱根温泉	神奈川	2時間〜2時間半	首都高・圏央道→小田原厚木道路など
（参考）草津温泉	群馬	2時間半〜3時間	関越道渋川伊香保IC→一般道
（参考）四万温泉	群馬	2時間半〜3時間	関越道渋川伊香保IC→一般道

日帰りで行き帰りをラクにしたいなら、片道1時間半〜2時間の秩父と伊香保が行きやすい候補です。
鬼怒川・那須・箱根は片道2時間前後かそれ以上かかります。
日帰り湯のある施設もありますが、この記事では駐車場や子連れでの行きやすさを重視して、次の施設を選びました。

埼玉から車で2時間で行ける有名温泉地の日帰り湯

せっかく2時間かけて出かけるなら、名前の知られた温泉地のお湯に入りたいですよね。
ここでは、日帰りで気軽に立ち寄れる温泉を3つ選びました。
秩父・伊香保・山梨の温泉地にある施設です。

鬼怒川・那須・箱根は、旅館やホテルに泊まって楽しむ温泉地という色が強い場所です。
日帰りで行くなら、秩父・伊香保・ほったらかし温泉がおすすめです。
鬼怒川と那須には日帰り入浴を受け付けている宿や施設もありますが、受付時間は宿ごとにちがいます。
観光協会のサイトなどで、行く日の受付を確認してから出かけると安心ですよ。

秩父温泉満願の湯（埼玉県皆野町）

埼玉県内にあるので、県外まで行かずに「温泉に来た！」という気分を味わえる施設です。
アルカリ性のお湯で、施設は「美肌の湯」と紹介しています。
露天風呂もあります。

所在地	埼玉県秩父郡皆野町下日野沢4000
大宮からの目安	1時間半前後（関越道花園IC経由）
料金（大人）	平日980円／土日祝1,200円平日17時以降は750円
料金（子ども・3歳〜小学生）	平日700円／土日祝800円
営業時間	10:00〜21:00（最終入館20:30）
休館日	年中無休（6月ごろに数日の点検休館あり）
駐車場	200台・無料

平日は17時から大人750円になるので、帰りを遅めにする日なら夜の料金がお得です。
シャンプー・ボディソープ・ドライヤーがそろっていて、手ぶらに近い形で行けるのも助かりますね。
秋は長瀞の紅葉と一緒に回る日帰りコースも組みやすいですよ。

秩父温泉満願の湯公式サイト

伊香保温泉石段の湯（群馬県渋川市）

伊香保温泉の石段街にある、渋川市の日帰り入浴施設です。
石段街を歩いて、名物の温泉まんじゅうを食べて、お湯に入って帰る。
そんな「温泉街気分」を日帰りで楽しめるのがうれしいところです。

所在地	群馬県渋川市伊香保町伊香保36
大宮からの目安	1時間40分〜2時間（関越道渋川伊香保IC経由）
料金（大人）	800円
料金（子ども）	小人400円・未就学児無料
営業時間	10:00〜20:00（最終入場19:30）
休館日	第2・第4火曜日（祝日の場合は翌日）※臨時休館あり
駐車場	7台

石段の湯の駐車場は7台だけなので、周辺の駐車場に停めて歩く前提で考えておきましょう。
石段街は坂と階段が続くので、ベビーカーは使いにくい場所です。
小さなお子さんと行くなら、抱っこひもを持っていくと動きやすいですよ。

伊香保温泉石段の湯（渋川市公式サイト）

ほったらかし温泉（山梨県山梨市）

甲府盆地を見下ろす高台にある、景色の良さで知られた温泉です。
天気が良ければ富士山が見えます。
日が暮れると、甲府盆地の夜景と星空を一緒に楽しめますよ。

公式サイトでは「pH10.1の強アルカリ性温泉」と紹介されています（あっちの湯の値）。
「あっちの湯」と「こっちの湯」の2か所があり、景色の見え方や雰囲気がちがいます。

所在地	山梨県山梨市矢坪1669-18
大宮からの目安	2時間前後（圏央道→中央道勝沼IC経由）
料金（大人）	1か所につき900円（両方入るとそれぞれ必要）
料金（子ども・0歳〜小学6年生）	1か所につき400円（0歳から必要）
営業時間	日の出1時間前〜22:00（最終受付21:30）
休館日	年中無休
駐車場	280台・無料

行く前に知っておきたい決まりごとが、いくつかあります。

支払いは現金のみ：キャッシュレス決済は使えません
浴場にスマホ・カメラは持ち込めない：景色の写真は浴場の外で撮りましょう
冬はタイヤの準備が必要：高台にあるので、冬用タイヤなどの装備が必要です

日の出前から開いているので、朝日を見る目的で早朝に出かける人も多い温泉です。
帰りの中央道は夕方の上りが混みやすいので、朝早く行って昼すぎに帰る流れにすると、渋滞をよけやすくなりますよ。

ほったらかし温泉公式サイト

埼玉から2時間以内の日帰り温泉施設9選

ここからは、大宮から車で2時間以内で行ける日帰り温泉施設を、県ごとに紹介します。
群馬・栃木・茨城・千葉・東京・神奈川・山梨の施設です。

温泉地の旅館とちがって、日帰り施設は朝早くから夜遅くまで開いているところが多めです。
食事処や休憩スペースもあるので、子ども連れで1日ゆっくりするのにも向いています。

大宮からの時間は目安です。料金は2026年9月時点のもので、最新の料金は公式サイトで確認してください。
泉質は、公式サイトに書かれている範囲だけ載せています。

天然温泉湯楽部（群馬県太田市）

大宮から1時間半前後で行ける、近さが魅力の施設です。
お風呂だけの「銭湯コース」と、館内着・タオル付きで3階も使える「とくとくスパコース」から選べます。

所在地	群馬県太田市植木野町694-1
大宮からの目安	1時間半前後（東北道・北関東道経由）
料金（大人）	銭湯コース：平日830円／土日祝980円とくとくスパコース：平日1,450円／土日祝1,600円
料金（子ども・3歳〜小学生）	銭湯コース380円／とくとくスパコース700円
営業時間	10:00〜24:00（最終入館23:30）朝風呂6:00〜9:00（大人830円）

貸切家族風呂（12:00〜23:00）もあるので、小さなお子さんと気兼ねなく入りたい家族にうれしい施設です。
貸切風呂の料金や予約方法は、公式サイトで確認してくださいね。
なお、3歳未満の子は浴場を使えないので注意しましょう。
貸切家族風呂を3歳未満の子が使えるかは公式サイトに書かれていないので、赤ちゃん連れは電話で確認してから出かけると安心です。

天然温泉湯楽部公式サイト

伊勢崎ゆま〜る（群馬県伊勢崎市）

公式サイトで「炭酸源泉」とうたっている日帰り温泉施設です。
朝9時から夜12時まで開いていて、年中無休で営業しています。

所在地	群馬県伊勢崎市太田町1136-9
大宮からの目安	1時間45分前後（東北道・北関東道経由）
料金	公式サイトの料金ページで確認してください
営業時間	9:00〜24:00
休館日	年中無休（点検のための休館あり）

料金は公式サイトの料金ページに載っています。
平日と土日祝で料金がちがう場合もあるので、出かける前に見ておきましょう。

伊勢崎ゆま〜る料金ページ（公式）

小山思川温泉（栃木県小山市）

思川を眺められる大きな露天風呂がある施設です。
露天風呂付きのログハウスもあり、泊まったり休憩したりもできます。
土日祝は朝7時から開くので、朝風呂に入ってから出かける使い方もできますよ。

所在地	栃木県小山市喜沢1475
大宮からの目安	1時間半前後（東北道・国道50号経由）
料金（大人）	平日850円／土日祝1,000円（小人〈3歳〜小学生〉は全日350円）
営業時間	平日8:00〜24:00／土日祝7:00〜24:00（最終受付23:00）
休館日	毎月第3水曜日
泉質	単純温泉・弱アルカリ性（pH8.3）
駐車場	普通車155台

子ども料金や家族向けのプランは変わることがあります。
お子さんと行く場合は、公式サイトで最新の料金を確認してくださいね。

小山思川温泉公式サイト

あけの元気館（茨城県筑西市）

天然温泉の浴室と露天風呂に加えて、プールやトレーニングルームまである施設です。
大人750円で入れて、料金が手ごろなところも魅力ですね。

所在地	茨城県筑西市新井新田48-1
大宮からの目安	1時間半〜2時間弱（圏央道常総IC経由など）
料金（大人）	750円（65歳以上650円）
料金（子ども・満3歳以上）	300円（3歳未満は無料）
営業時間	10:00〜22:00
休館日	第2・第4水曜日（祝日の場合は翌日）※8月は第1・第4水曜日、1月1日

2026年10月13日（火）〜17日（土）は臨時休館です。
10月中旬に行く予定の人は、日にちをずらしてくださいね。

あけの元気館公式サイト

カーニバルヒルズ（千葉県香取市）

黒湯の天然温泉がある施設で、「美人の湯」の名前で親しまれています。
犬と入れるドッグスパやオートキャンプ場、BBQ施設もあり、温泉のほかにも楽しみがある場所です。

所在地	千葉県香取市沢13-15
大宮からの目安	2時間弱（外環道・東関東道経由）
料金（大人）	1,100円（タオル・館内着付きは1,800円）
料金（子ども・0歳〜小学6年生）	500円
営業時間	9:30〜22:00（最終入館21:00）
休館日	年中無休

2026年4月1日に料金が改定されました。
改定前の料金が載ったままのサイトもあるので、気をつけてくださいね。
わんちゃん連れの家族にとっては、貴重な選択肢になりそうです。

カーニバルヒルズ料金ページ（公式）

秋川渓谷瀬音の湯（東京都あきる野市）

秋川渓谷の自然の中にある温泉施設です。
地下1,500mから湧き出る、pH10.01の高アルカリ性のお湯が自慢です。
秋は渓谷の紅葉と一緒に楽しめますよ。

所在地	東京都あきる野市乙津565
大宮からの目安	1時間45分前後（圏央道経由）
料金（大人・中学生以上）	平日1,100円／休日1,200円（利用3時間）
料金（小学生）	平日550円／休日600円
営業時間・休館日	10:00〜（季節によって閉館時間が変わります）休館日は公式サイトのカレンダーで確認

料金は3時間の利用分なので、長くいるときは延長料金がかかります。
食事処で食べる時間まで入れて、ゆとりのある計画を立てておきましょう。

秋川渓谷瀬音の湯公式サイト

竜泉寺の湯湘南茅ヶ崎店（神奈川県茅ヶ崎市）

朝6時から深夜2時まで開いている、使いやすい施設です。
岩盤浴もあるので、温泉と合わせて1日のんびりできます。

所在地	神奈川県茅ヶ崎市中島1339-1
大宮からの目安	1時間半〜2時間（首都高・圏央道経由。圏央道寒川北ICからなら首都高を通らずに済みます）
料金（大人・中学生以上）	平日980円／土日祝1,100円朝風呂（6:00〜9:00）：平日880円／土日祝980円
料金（子ども）	小学生400円／4歳以上の幼児は無料（おむつをしている子は「ちびっ子湯」のみ利用可）
営業時間	6:00〜翌2:00（最終受付1:30）

岩盤浴は別料金です（大人は平日800円／土日祝1,000円）。
小学生は料金が一律400円なので、子ども連れでも予算を立てやすいですね。
湘南の海を見に行くドライブの帰りに寄るのもいいですよ。

竜泉寺の湯湘南茅ヶ崎店料金ページ（公式）

海辺の湯久里浜店（神奈川県横須賀市）

東京湾フェリーの久里浜港のそばにある日帰り温泉です。
露天風呂から久里浜港や東京湾を眺められる、海が近い施設です。

所在地	神奈川県横須賀市久里浜8-17-23
大宮からの目安	1時間45分〜2時間（首都高・横浜横須賀道路経由）
料金・営業時間	公式Facebookで最新情報を確認してください

この施設には公式のホームページがなく、情報は公式Facebookで発信されています。
料金や営業時間は変わることがあるので、行く前に最新の投稿を見ておきましょう。
大宮からは2時間ほどかかるので、今回紹介する施設の中では遠いほうです。

海辺の湯久里浜店公式Facebook

より道の湯（山梨県都留市）

中央道の都留ICの近くにある、名前のとおり「寄り道」しやすい温泉施設です。
泊まることもできるので、富士山周辺の観光とセットにしやすいですよ。

所在地	山梨県都留市つる1-13-31
大宮からの目安	1時間45分前後（圏央道・中央道経由）
料金（大人）	平日1,300円／土日祝1,500円（館内着・タオルは別料金）
料金（子ども）	小人平日500円（土日祝は公式で確認）
営業時間	10:00〜23:00（最終受付22:00）
泉質	ナトリウム・カルシウム－硫酸塩泉

2026年10月19日（月）はメンテナンスのため休館です。
不定期にメンテナンス休館があるので、出かける前に休館日を確認しておきましょう。

より道の湯料金ページ（公式）

埼玉から温泉ドライブに出かけるときの注意点

片道2時間の温泉ドライブは、帰りの渋滞と着いてからの駐車場で疲れてしまいがちです。
特に紅葉シーズンの秋は、行楽の車が増えて道が混みやすくなります。
子ども連れでも疲れずに帰るために、次の4つを押さえておきましょう。

帰りは夕方の渋滞に注意：秋の週末は、関越道・東北道・中央道の上りが夕方に混みやすい傾向があります
朝早く出て、夕方前に帰る：行きも帰りも混む時間を外すと、移動がぐっとラクになります
駐車場を先に調べる：伊香保の石段街周辺は駐車場が少なめ。石段の湯の駐車場は7台です
臨時休館を出発前に確認：公式サイトやSNSで、行く日に営業しているかを見ておきます

2026年秋の3連休は、10月10日（土）〜12日（月・スポーツの日）と、11月21日（土）〜23日（月・勤労感謝の日）です。
NEXCO各社が発表した2026年度の休日割引適用日では、3連休は休日割引の対象外です。高速代が平日と同じになるので、出かける前にNEXCOの適用日カレンダーも確認しておくと安心ですよ。

臨時休館は、施設によって時期がばらばらです。
あけの元気館は10月13日〜17日、より道の湯は10月19日が休館です。
着いてから「今日は休み」とならないように、前日か当日の朝に公式サイトを見る習慣をつけておきましょう。

以前の記事で紹介していた横須賀の「海と夕日の湯」（ソレイユの丘内）は、台風被害のため当分のあいだ休業しています。
再開日は決まっていないので、再開の情報はソレイユの丘の公式サイトで確認してください。

赤ちゃんやおむつの子と行くときは、入浴できる年齢や条件が施設ごとに違います。
湯楽部は3歳未満は浴場不可、竜泉寺の湯はおむつの子はちびっ子湯のみ、ほったらかし温泉は0歳から料金がかかる、というように決まりがばらばらなので、出かける前に公式サイトか電話で確認しておきましょう。
子どもは大人より短めに入って、上がったら水分補給も忘れずに。
11月下旬以降は、山あいの温泉地では路面の凍結にも注意してくださいね。

長時間の運転は、子どもも大人も疲れます。
1時間に1回くらいはサービスエリアで休憩して、トイレと水分補給をすませておきましょう。
湯あがりすぐの運転はぼんやりしやすいので、休憩所で少し休んでから出発すると安心ですよ。